Доброго времени суток! Такая же примерно проблема. Езжу уже 6 лет А32 2.0 АКПП. Когда то все было хорошо, потом стал замечать,Летом в жару +30 - +35 проезжая около 100км с кондером+ближний свет,на остановках, акпп D+жму тормоз,появились переодические подергивания движка,переключаю в N - движок работает ровно. Заменил свечи-изменений нет. С течением времени, время от старта до трабла стало сокращаться.Сейчас температура +12 - +15 проезжаю 5-7км и начинает мотор колбасить,притухают лампы (D+тормоз). Включаю N Все нормально.Беру сканер, считываю - ошибок нет ни в движке ни в коробке! В сканере есть функция -тест баланса цилиндров- можно отключать включать любой из них.В момент очередной лихорадки начинаю отключать цилиндры по одному.Отключение чувствуется,уменьшаются обороты,но плюс к этому дёрганье остается. Делаю вывод - пропуски зажигания ни причем... Возможно проблема в коробке? Ведь движок колбасит только в D и R ,и едет нормально....