Доброго времени суток Игорь.
Возможно ослаб ремень. Если с ремнем все хорошо, то скорее всего проблема или регулятор напряжения или диодный мост или щетки. Такое было, поменял щетки , поменял регулятор , все собрал поставил поехал, снова загорелась лампа . НА следующий день все разобрал, выбило диод, на диодном мосту. Но у меня А32 , там все можно купить по частям. Поменял диодный мост и все заработало отлично. Удачи на дороге.