Сначала попробуй самодиагностику сделать, может какие ошибки вылезут. Ну, а дальше всё как обычно - замена свечей, чистка КХХ и ДЗ.
У меня подобная канитель тоже имела место быть. Во-первых плохо заводилась на горячую (заводилась и тут же глохла) и при сбросе газа с высоких оборотов холостые проседали до 250-350 об/мин и глохла. Проблему решила чистка КХХ и ДЗ, правда на время и сохранилась ещё проблема мелких подёргиваний при начале движения (когда ещё не газанул). Затем повторилась проблемма с заводкой на горячую. Consalt ошибок не нашёл, но определили, что зажигание ушло на 2 градуса из-за неправильнх данных с датчика положения коленвала, а он косячил из-за вытянутой цепи (привет предидущему владельцу с его манерой стартовать в пол). Рекомендована замена цепи, угол зажигания подправили. Если честно то помогло не очень, на горячую ещё иногда продолжает чудить, правда реже. А глохнуть после высоких оборотов, как уже писал, перестала после чистки.
Как вариант может и подзагадились свечи. Попробуй, после полного (обязательно полного, чтобы обороты были 700-750) прогрева, секунд 15-20 подержать на 3000 об/мин и потом погазуй.
Лично я начал бы со свечей. Кстати, свечи когда менялись крайний раз и какие? Сам поставь простые NGK BKR5E-11 и посмотри есть разница или нет.
Да, и ещё вопрос - уровень масла чуть ниже нормы это в смысле между H и L или ниже L?