По закону должны записываться показания всех участников ДТП, в том числе и пассажиров/свидетелей. Эти пассажиры/свидетели должны фигурировать в протоколе, который подписывается обеими сторонами, как и схема ДТП. На всякий случай, если чувствуешь давление со стороны гайцов, тут же набирай службу собственной безопасности 220-62-95, сообщай место, номер экипажа и номер нагрудного знака типа, который на тебя давит- дела сразу пойдут гораздо лучше, уверяю. Ты схему проверил? Они могли нарисовать тебе перестроение- что ты менял ряд, не уступив дорогу транспортному средству, движущемуся с постоянной скоростью без смены полосы, тогда удар в зад может быть не в твою пользу, смотря как всё на схеме показано. Разбор будет идти именно по ней, и не всегда показания свидетелей принимаются во внимание- тем более если они не вписаны в протокол ДТП. Тогда могут овиноватить тебя и тебе прямая дорогая в суд, доказывать что протокол и схема были составлены с нарушениями- при этом наличие свидетелей (пассажиров в том числе) будет являться определяющим фактором. По страховой- весь комплект документов можешь передавать в свою страховую, перечень того, что нужно подать, тебе скажут когда приедешь и напишешь заявление. Здесь тоже есть один момент. Выплату произведут, если страховая виновника будет согласна с выводами разбора и оценкой ущерба. Если они будут не согласны, обращаться тебе придётся напрямую к страховой виновника- у меня такое было.