К сожалению не обладаю опытом эксплуатации чего-либо кроме Цефиры (из перечисленного), потому мнение субъективное и основано, в основном, на изучении материалов в сети.
Полагаю, речь идёт исключительно о седанах, иначе многие сравнения ни к чёрту.
Цефиро и Камри - комфорт (этакая вальяжность в обоих моделях).
Аккорд - управляемость (все хонды сильно заточены под водилу).
Галант - динамика и управляемость (при соответствующем двигателе независимая многорычажная подвеска работает говорят неплохо).
Если объединить требования (комфорт+управляемость+динамика), то среди машин 96-00 года я бы оставил Цефиро - едиственную, кто сменил внешний облик и обновил гамму двигателей. Это конечно не шаг вперёд, но и не два шага назад, как в случае с Галантом, Аккордом и Камри, которые въехали в новое тысячилетие в старом исполнении.
ИМХО.