Что лучше включать - все зависит от длины, крутизны и планируемой скорости подъема, где-то хватит O/D OFF, а где-то нужно будет подоткнуть D2.
Переключать на ходу можно, единственно соблюдать обороты и скорость (не надо на 120 км втыкать D2, умереть не умрет, но хорошего мало)
Тормозить двигателем можно и нужно, на длинных спусках чем меньше будешь пользоваться тормозами тем лучше.
Если в чем то не прав, ногами прошу сильно не бить