Я камеру подключал, тока к другому телеку. Тебе нада посмотреть есть ли на телеке RCA входы (тюльпаны или другие). Камеру брал обычную черно\белую но и телек был черно\белый, на камеру одевал линзу 180 градусов , потому как у камеры 70 градусов. Результатом не доволен, потому как трудно определить расстояние до объектов. Телевизор у тебя должен иметь возможность перевертывать изображение по горизонтали, а иначе все будешь видеть наоборот.
Короче сначала разберись с телевизором, возможно вопрос с камерой отпадет сам собой.