Код ошибки 54 - не надо ничего паять, снимаешь панель приборов, поворачиваешь жопой к себе, вынимаешь разъёмы на них лепестковые контакты вот их по одному тоненькой отвёрточкой как бы отжимаешь от корпуса разъёма, чтобы их немного расперло, вставляешь разъемы появляется стабильный контакт и всё.
Кстати когда у меня была 54 ошибка, то двери закрывались при движении когда хотели, теперь чётко на 25 км/ч.
(Сигнал от дачика скорости идёт на панель приборов, а уже там комутируется: на спидометр, ECU, и т.д.)