Если эффект проявляется на непрогретой коробке, а по мере прогрева сильно уменьшается или совсем пропадает, то нет. По отзывам, толчки при переключении - это врожденное свойство ниссановских автоматов, которое сильнее всего проявляется как раз "на холодную", и именно при переключении с 1 на 2 передачу. Следует помнить, что коробке требуется 8-10 км пробега, что бы выйти "на режим".
Если же эффект после прогрева не уменьшается, и тем более если на прогретой АКПП такой эффект даже более заметен, то это свидетельствует о неисправностях в коробке.