не известный датчик выхлопной системы

[Pavlik89]

ниссан цефиро а32 1997г.в мотор 2литра есть проблема при движении загорается чек,и при холостых оборотах тоже бывает загорается, но при смене положения дросельнай заслонки т.е дав газу или при движении сбросить газ он тухнет и загорается снова
делал самодиагностику показал 33 ошибку по мануалу якобы третий лямда но у меня стоит один лямда после соединений двух каллекторов в один. Теперь про неизвестный мне датчик который меня интересует стоит в катализаторе от двигателя в конце что это может кто знает?подскажите машиной владею меньше года