На снятом двигателе реально )))
На неснятом - теоретически возможно, но очень гиморно.
Надо открутить наружнюю переднюю крышку (которая цепь закрывает), разобрать ГРМ, открутить несколько болтов, притягивающих внутреннюю переднюю крышку (прикрывает цепь со стороны двигателя) к ГБЦ. Это я перечислил только те моменты, которые неудобно делать, надо подлезать в труднодоступные места.
Заднюю на авто вообще трудно (очень неудобно подлезать к болтам ГБЦ).
Проще все делать на снятом движке. Снимал-ставил движок (в сборе с АКПП) самостоятельно без малейшей помощи со стороны (помогал только подъемник и домкраты)))