На управление двигателем задние лямбды не влияют!, только на лампочку "Чек"
При замене передних (по очереди), у меня тоже упал расход не более чем на поллитра. Значительно большее влияние на расход имеет например правильное обучение КХХ (ну и его исправность и чистота).