Было то же самое. Сначало дергалась потихоньку на перекрестках, думал топливный фильтр-заменил. Ничего не изменилось, ездил так около5 тысяч,про свечи и не подумал, недавно ставил новые(платина-525руб. штука).Потом машина резко затроила, вывернул свечи, а в одном колодце масла полстакана.Знакомый подсказал , что проблема в свечном сальнике(замена стоит больше 3 тысяч, сам сальник стоит 200руб., но лучше менять все шесть сальников). Менял все сам, снимал дальнюю от себя крышку.Когда крышку снял, два сальника в хорошем состоянии, а один вывалился и болтался на колодце.Работа заняла около 3 часов(снимал инжектор).Так и поменял всего один сальник.Я бы на твоем месте долго не тянул, затроит в любой неподходящий момент.