Могу расказать как это делали в сервисе: машина было поднята подьемником, колеса до конца вывернуты в лево, делалось все справа, со стороны колеса, ничего не разбирали это точно.
Симптомы были такие: на неровностях дороги они предавались на руль, причем в сервисе я этого даже и не говорил, ино сами спросили, типа в руль кочки отдает?, я ответил что да, они взяли и подтянули рейку, после этого ничего на руль не передаеться, руль стал НЕ МНОГО тяжелей, и по прежнему крутиться одним пальцом, после подтяжки проехал 40 000, все отлично