Причины, скорее всего две может быть.
Первая - после глушения двигателя в топливной системе после регулятора давления остается часть топлива, при очередной заводке эта часть топлива после запуска выгорает а новое топливо еще не поступило (насос не докачал до форсунок). Повторный запуск уже успевает закачать и все становтся нормально.
Смотреть насос, регулятор давления, фильтр.
Вторая - после этих рассуждений отпала сама.