Есть и у меня подобный стук неприятный. Но не всегда. Например, остановился, включаю R с D, опа слегка стукнуло, включаю D и стук гораздо отчетливее и чувствуется по всему кузову. Можно несколько раз погонять D->R/R->D и будет стукать, но как только маленько на автомате продвинемся в перед то пару раз переключит без стука. Или останавливаюсь, чтобы развернуться включаю R, включилось со стуком, сдал чуть назад, остановилися, включаю D и нет этого стука. Тогда сразу для эксперемента включаю R, стук небольшой, включаю D и опять стук... Бывает и R включит первый раз без стука. Когда менял масло в автомате, пожаловался на это мастеру, он полазил под днищем и сказал, что люфт диффиринциала. Но что-то как то не совсем я уверен в правильности его диагноза...