Дергается в положении D после прогрева до рабочей температуры. Для устранения чистил дроссельную заслонку, KXX, менял свечи на платину NGK PFR 5e-11, Чистил форсунки, даже прозвонил катушки омметром. Катушки целые. Сменил заправку. Делал самодиагностику кажет 55. Значит все ок! А машина всеравно после прогрева дергается если стоишь на D (например на светофоре) Помогите пожалуйста .