Судя по другим авто алгоритм примерно таков: ECU учитывает обороты, скорость, угол открытия дроссельной заслонки, показания с МАФа в определённый момент (как правило это ХХ и средние обороты) открывает клапан EGR. Соответственно ECU знает, что при открытии клапана, к примеру на 50%, показания с МАФа снизятся на 15%.Если этого не происходит загорается чек и соответственно ошибка по МАФу. Хотя он здесь ни причём, но показания то от него поступают неправильные.И скорее всего именно от клапана обратной связи нет, а изменения показаний с МАФа и есть проверка исправности клапана. Утверждать не буду, что это так в Цефире, но в некоторых авто это так.