Если это происходит так - дворник идет в нормальное положение покоя, доходит до него, а потом резко подпрыгивает из него и останавливается выше чем было, так?
Тогда теоретически возможно исправить - в механизме есть конечный выключатель хода, который приводится в действие кулачком на оси привода. Так вот либо сместился конечник, либо смещение или износ кулачка. Как лечить поймешь когда вскроешь.
Маркс