Я уже писал про свой аналогичный случай, но это решается только правкой на роботе, ибо уходит назад весь узел. Мне подкорректировали чуть-чуть схождение (причём осталось даже в допуске, просто ближе к краю..., не помню только в + или -), теперь не тянет совсем.