Не только с износом диска, может быть течь которую не видно сразу. На Тойоте текло в районе педали сцепления под коврик в салон. Долго не мог понять куда жидкость девается

пока хлюпать не начало.
Если жидкость черная - менять однозначно. На Тойоте был целиндрик выжимной возле коробки, на нем пипачка как на тормозном супорте, и по технологии замены тормозной жидкости - меняешь в системе сцепления. Накачал, открыл, спустил, закрыл, долил в бачек и так - пока чистый дот-3 или 4 не появится в баночке.