умер катализатор.
пробей или замени(что значительно дороже)
диагностика проста: выкручиваем одну свечу и заводим мотор, если начал крутится до 6000 тогда читай выше, при работающем моторе будет жуткий грохот, пугаться не надо, завёл, газонул, заглушил, меняй кат.... нетрализатор