Это нормальное явление, связанное с тем, что при включении передачи к двигателю подключается нагрузка - система сцепления АКПП. Насколько мне известно, этот эффект проявляется практически на всех автомобилях с автоматической трансмиссией. На Cefiro обороты падают не очень значительно - до 550-650 на прогретом двигателе. Не следует ориентироваться на эти значения как на абсолютную истину - это эмпирически-усредненные данные. На самом деле указаные обороты, также как и обороты ХХ, зависят от нескольких факторов: работы системы ХХ, подключеной нагрузке (кондиционер, электропотребители) и т.д.