Не "нельзя", а "не обязательно". Зачем? В форуме уже приводился логический довод. Зачем тыкать туда-сюда коробку? Только повышать износ деталей?
Но с другой стороны, когда стоишь на D у светофора, двигатель работает натужно, всетаки нагрузка. Может будет экономнее переключать на N, может кто пробовал, интересно с точки зрения топливной экономии!