на VQ25DD как я смотрел, крышки обоих рядов снять без проблем, для того что бы снять эти крышки и добратся до клапанов на VQ20DE надо снимать изночально шкиф коленвала и крышку цепи..
Когда недавно чистил впускной коллектор, тот же самый друг говорит - вскрой крышку рапредвалов, погляди какое состояния движка.. Я в ответ- ну на х, и так устал лазить.
Думаю не проблема без разбора движка все сделать. Завтра уточню, напишем тебе..