Мучает такая же проблема как и автора.
Что только не делал. Мыл топливную, менял свечи ставил оригинал платину, чистил КХХ и ДЗ, КХХ переобучал консалтом, менял прокладки ВК, менял ВСЕ фильтра. и все равно тоже самое без изменений. Только у меня обороты прогретого двигателя 700-750 как по мануалу, при включении на D обороты падают до 600-650. Иногда, ооочень редко при включении R обороты проваливаются до 550, что тут же сообщается вибрацией. На ХХ при включении нагрузки, фары, печка магнитола, обогрев заднего стекла, обороты проваливаютя до 600-650 и потихоньку плавают...
Вот по поводу провала оборотов под нагрузкой и их небольшое покачивание, я думаю это проблема в генераторе или аккумуляторной батареи. Батарею мне на днях приговорили, есть разрушения положительных пластин...