Полистал ща книгу NISSAN Cefiro,Maxima QX и вычитал что схождение (1-3 мм или11"-13" градусов. одинаковое что на максиме что на цефире, IMHO так и должно быть подвесь то один в один.
А развал от -1"00 до 0"30 град. но он не регулируется. написано если он не совпадает то необходимо заменить поврежденные части подвески.
А руль ставится ровно удлиннением одной и укорачиванием дугой рулевых тяг, на одинаковое количество оборотов.
А може резина корявая вся,если я правильно понял на летней все нормал было.
Я узнавал у своего мастера посходу/развалу че да как,
Он сказал приноси данные сделаем , цена вопроса 200 руб.