Обычно такая ситуация возникает когда машину ставишь на Р на какой нить горочке,короче когда машина стоит под уклоном.Если у тебя так и есть,то это нормальная ситуация.Я делаю так,встою,ставлю N при этом держа тормоз,потом нажимаю ножник(ручник)и отпуская педаль тороза при этом машина держится на горке только ручником,после этого можешь смело ставить в Р.