Приветствую! При движении необходимо руль повернуть в сторону, противоположную подозреваемому подшипнику - гул должен усилиться, так как это колесо побольше нагрузится (так подшипники проверяются). Замена подшипника в принципе возможна своими силами, но необходимо будет приобрести специальный съемник. Если этого съемника нет, то, я думаю, лучше поменять на СТО, так как затраты будут примерно одинаковые. По поводу развала - я слышал на наших машинах он не регулируется, скорее всего делали схождение, а не развал.