На внутренних сальниках ступичных подшипников, со стороны приводов есть металлическая кайма. В ней есть отверстие, через которое датчик ABS смотрит на зубчатую магнитную шайбу. Бывает такая фигня, что при проведении ремонтных манипуляций на этих узлах "окошко" смещается и датчик упирается в металл - соответственно диагностика даёт ошибку. Вообще там слабое место ABS, стоит также проверить провода датчиков на обрыв.