Не грей голову, на заведенном авто, что откатиться назад что на месте стоять в положении Д разницы нет. И гореть там не будет ни чего. Просто гидротрансформатор на малых оборотах не работает на полную мощность а "буксует", вот и катится. Гидротрансформатор дает работает на полную мощность только при 2500 тыс. об/мин и выше.
П.С.
На продвинутых коробках (не наших авто) есть горный режим, который не допускает отката. А что он там делает не знаю, может обороты подкидывает движку, может есть лента какая нидь блокирующая ось, не встречал инфы...