Насколько помню, у Цефиро при разгруженном хвосте задние колеса не дотормаживают. Посади двоих назад при проверке, если тормозное усилие возросло, то не парься.
Для проверки колодок обычно приходится снимать колесо, так как в прорези диска колодки часто не видно. Но дело это на три минуты, как и сама замена колодок при грамотном подходе.