у меня тож самое практически!
при переключении с N на D или с N на R
у меня происходит толчек и оброты двигателя падают до 500 об/мин. (нормальные 700об/мин), потом нормализуются обороты.
при етом если смотреть на двигатель (открыт капот) двигатель там аж "подпрыгивает".
одно время нормально было, толчка не было практически, потом меня угораздило тащить на буксире другую машину (cefiro) (6-7 км на первой и второй передаче с включенным режимом POWER, без рывков и надрывов со скоростью 30-40 км/ч.)
в остальном у меня номано вроде работает касяков нет вроде, хотя сейчас в морозы и не разберешь сильно, уровень масла в коробке в норме.