Может, читал-аналогичный случай недавно описывался. Избежать ремонта АКПП не удалось. Навсякий случай я бы проверил состояние АТF на предмет частиц износа фрикционов, уровень АТF и прочее- возможно, воздушная пробка в гидравлической системе. Погонял бы на холостых с пеереключением рычага АКПП.