Скорость, наверное, автомат переключает, когда больше 3000 оборотов. Вот и подергивает. По поводу разгона. это же все-таки не гоночный автомобиль, а седан представительского класса. Кузов тяжелый для ее двигателя, так что не почувствуешь сильно резкого разгона, а рев двигателя будет ощутимый...