вибрация

Доброго времени суток всем! Подскажите кто что может! Вообщем ситуация такая, машина на D+ТОРМОЗ вибрирует, отдаётся на руль и на всё в общем) да так что аж уши почти закладывает)) но проявляется это не всегда. Есть сканер и вот что я заметил по нему, пока машина не прогрелась до 82°, параметры...